De wandeling start aan de ruime parking voor het kasteel van Bouillon, boven op een meander van de Semois.

Via een mooi pad daal je onmiddellijk af tot aan de rivier, die je lang de linkeroever volgt. Je wandelt voorbij een kleine camping en volgt daarna opnieuw een smal pad dat naast de rivier loopt. Even verder sla je in en kleine vallei linksaf om via een eerste klim (120 meter) een hoogte van 360 meter te bereiken. Deze heuvel is de Tombeau du Géant, één van de mooiste meanders in België. Over de heuvel daalt het pad langzaam tot aan het uitzichtpunt Point de vue Roche Aux Eperviers. Daarna daalt je verder af tot aan de rivier, die je oversteekt via een doorwaadplaats. Raadpleeg de waterstanden (zie verder) zodat je er zeker van bent dat je veilig kan over waden.

De verkorte wandeling neemt niet het pad tot aan Point de vue Roche Aux Eperviers maar daalt af naar rechts tot aan de Semois, die je via een doorwaadplaats oversteekt. Daarna volg je terug de langere wandeling.

Aan de overkant van de rivier volgt opnieuw een steile klim (140 meter) via een avontuurlijk pad, Les Echelles. Dit pad is een van de avontuurlijkste paden in België. Het kreeg zijn naam omdat er een aantal stalen laddertjes bevestigd zijn die je gebruikt om een steile rotswand te beklimmen. Je hoeft helemaal geen geoefende klimmer te zijn om dit pad te bewandelen, het is echt niet zo moeilijk als het lijkt.

Eenmaal boven daal je opnieuw af naar de Semois, waar je een mooie plek bereikt die zicht uitstekend leent voor een pick-nick en een verkoelende zwempartij. Het pad loopt nu beneden in de vallei. Eerst volg je een breed bospad, daarna sla je rechtsaf naar een prachtige weide die je een hele tijd volgt tot aan een tweede oversteekplaats.

Je klimt een derde keer tot boven een meander naar het uitzichtpunt Pic Du Diable en verder naar het Point De Vue De L’épine. Daarna daal je opnieuw tot aan de rivier. Hier kan je opnieuw de Semois over waden of je kan de mooie houten wandelbrug (Passerelle) nemen.

Daarna klim je een vierde keer (140 meter) doorheen het bos tot aan het uitzichtpunt Belvédère D’auclin. Dit is een reusachtige toren voor toeristen die zicht biedt op Bouillon en het kasteel.

Daal steil af tot aan de rivier en steek die over via een kleine brug. Daarna beklim je opnieuw het pad waarmee je de wandeling startte tot aan het kasteel van Bouillon. Je kan nu het kasteel van Bouillon bezichtigen, één van de mooiste middeleeuwse kastelen van België. Je hebt zeker een uur tijd nodig om alle gangen, steile trappen, zalen, torens en spelonken te verkennen. Deze tocht door het kasteel voegt nog heel wat hoogtemeters toe aan je toch al stevige dagtocht.

De wandeling loop voor meer dan 99% over onverharde paden in volle natuur. Er is voortdurende de mooie rivier, er zijn bossen en rotspartijen en er zijn prachtige uitzichtpunten. Dit is een van de allermooiste wandelingen van België.